特斯拉前机器人项目担任人克里斯·瓦尔蒂（Chris Walti）
在承受 Business Insider 采访时指出
，Optimus 这样的人形机器人并不合适用于工厂环境。瓦尔蒂表明，人形机器人虽具前沿含义，也具有巨大潜力，但其人形规划在仓储、物流和制作等场景下功率并不高。
瓦尔蒂曾担任 Optimus 项目的组成与开发。他以为，这种形状并不有用。工业作业多是高度重复的使命，讲究功率和速度。
在脱离特斯拉前，瓦尔蒂已在公司供职七年。2022 年他创建 Mytra，公司打造的是一种“板状”机器人，可在库房网格中恣意移动、运送货品。他说这比人形机器人简略得多。
他指出，人形机器人比自动驾驶轿车杂乱数倍，由于通用机器人需应对更丰厚的动作场景。“咱们还没到能真实布置人形机器人的阶段。这更像是技术发展的最终阶段，而咱们现在还在起步阶段。”
瓦尔蒂打了个比如：“人的身体是为了逃命演化出来的，而不是为了重复劳动。那么，为什么要拿这种先天就不合适做重复劳动的形状来做重复劳动呢？”
在 2017 年 Model 3 投产之初，瓦尔蒂担任扫除出产瓶颈。马斯克其时将这段阅历称为“出产阴间”，乃至亲身睡在弗里蒙特工厂车间应对问题。
彼时特斯拉企图依靠自动化机器人大幅提高产能，但实际并不抱负。马斯克后在 X 上坦承过度自动化是“一个过错”。
瓦尔蒂回忆说：“其时的自动化野心过大，体系明显承受不了。”他和团队花了九个月时刻，从头规划了一套更简练可行的机器人体系。