小鹏宣告G9 Max和P7i Max版车主将具有XNGP智能辅佐驾驭第一阶段才能，一起G9全系车型也将迎来第2次全体OTA晋级至Xmart OS 4.2.0。 XNGP智能辅佐驾驭系统是小鹏轿车全新一代智能驾驭系统，将具有全场景智能辅佐驾驭才能，也是完成无人驾驭前，辅佐驾驭的终极产品形状。彻底形状的XNGP系统将不依靠高精地图，在全国各个城市都能无缝衔接高速、城市、地下泊车场等各种场景，完成从起点泊车位到结尾泊车位全程无断点的辅佐驾驭体会，不只能够掩盖城市内的日常通勤、在高速和城市快速路挨近零接收，在安全性、路途博弈才能和通行功率上也超越大部分司机。
现在，XNGP已完成第一阶段才能，掩盖G9 Max及P7i Max版车型，首要包含在上海、深圳、广州三座有高精地图掩盖的城市敞开城市NGP，大幅进步全国其他无高精地图掩盖区域的智能辅佐驾驭才能，以及第二代SR智能辅佐驾驭环境模拟显现系统。
城市NGP敞开后，在广州、深圳、上海三座城市有高精地图掩盖的区域内，车辆可完成城市内由A点到B点的智能导航辅佐驾驭，不只能够完本钱车道巡航跟车、超车变道、绕行停止车辆或物体等动态驾驭使命，还能够完成红绿灯辨认启停、自主打灯变道、躲避其他交通参与者等典型的城市路况交通行为，在杂乱的城市路途环境下，大大进步城市日常通勤功率，为用户供给快捷舒适的智能驾乘体会。值得一提的是，除搭载了XNGP系统的G9 Max 版和P7i Max 版车型外，小鹏P5 P系列车型也同步在上海敞开城市NGP。
在无高精地图掩盖的区域，激光雷达的使用大大增强了LCC车道居中辅佐的功用体现和使用场景，而且将极大进步驾驭员的驾驭舒适度。LCC增强版将具有跨线绕行才能，当时方有停止的车辆、锥筒等障碍物，且系统检测周围环境安全且行进状况契合条件时，可主动建议跨车道线绕行障碍物。此外，LCC增强版还将敞开辨认红绿灯并直行经过路口才能，支撑辨认当时车道通行方向、匹配相关交通信号灯，完成红灯泊车；在直行车道，支撑绿灯起步，在非直行车道，系统将经过语音进行提示。本年下半年，全国大部分首要城市将敞开无图区域左右转才能，使无图区域的用户体会挨近城市NGP的体会。
根据XNet更强的感知才能，XNGP的外表环境模拟显现得以全面晋级。新一代SR经过 3D 模型重构系统对环境的感知，增加了可感知方针物的品种和数量，并对行人、自行车增加了运动动画作用，全体SR画面愈加细腻、流通、实在。在此基础上，对系统的决议计划、规划及功用状况进行阐明，不只能高度复原智驾时实在的环境信息，也有助于论述智能驾驭决议计划进程，进步人机共驾时的安全性和信任感。
共享会上，吴新宙博士还带来了一个彩蛋：全新一代高速NGP。它根据XNGP的新一代技能架构，结合城市NGP带来的研制经历，在安全性、可用性、舒适性、通行功率、交互方法等方面都有了质的进步。吴新宙泄漏，现在全新高速NGP的研制进展契合预期，估计鄙人一次大版别OTA向具有XNGP系统的用户敞开。 用户可感知到的抢先功用体会背面，是小鹏轿车多年来坚持全栈自研堆集的厚实的技能实力和系统优势。吴新宙表明，感知才能是完成在无图区域导航辅佐驾驭的第一步。感知的XNet深度视觉神经网络，这也是我国首个且仅有量产的BEV感知。凭仗超强的环境感知才能，XNet能够将多个摄像头收集的数据进行多帧时序前交融，输出动态方针物的4D信息及静态方针物的3D信息，大大进步智能辅佐驾驭，尤其是面临城市杂乱场景时的感知、预判、决议计划、履行的才能和功率。和第一代视觉感知架构比较，XNet使用神经网络代替了繁复的手写后处理逻辑，完成了端到端数据驱动算法迭代。未来，用户将无需受高精地图的区域约束，能够更快在更多城市和场景享受到高等级智能辅佐驾驭带来的安全且高效的出行体会。